GCSF-03伺服驱动与开闭环控制装置
伺服驱动与开闭环控制装置主要由：伺服电机、传感器、滚珠丝杆、编码器等组成。通过控制伺服电机来实现单轴位置控制，配合编码器及滚珠丝杆可实现高精度定位。机器人滑轨培训模块是应用实现直线位移上的位置控制，结合直线位置上安装的各限位开关、行程开关实现在平面内任意移动，并控制移动时的方向与速度。适合用于各高等院校PLC课程的实训，产品轻便、美观、易学习。
二、主要实验项目：
1、传感器安装与应用；
2、电机驱动技术；
3、旋转编码器位置检测技术；
4、PLC可编程序控制器应用；
5、逻辑电路编程与应用。
三、产品涉及课程：
电气控制、传感器检测技术、电机拖动技术、驱动技术、等自动控制原理课程。
四、主要特点：
1、可实现单轴闭环高精度定位；
2、实现直线运动控制；
3、可通过上位机可对硬件检测及程序校验；
4、采用铝材加不生锈、轻便、美观。
五、具体实训内容：
1）传感器安装与应用；
2）电感式接近开关输入控制器应用；
3）磁性开关输入控制器应用；
4）限位开关在定位技术中的应用。
电机驱动技术
1）电机控制位移；
2）电机移动速度变化实训；
3）控制方向变化实训；
4）控制实现多段速实训。
旋转编码器位置检测技术
1）编码器进行位移量闭环反馈控制实训；
2）编码器进旋转角度反馈实训；
3）编码器进行速度反馈实训。
六、性能参数：
1、输入电源：AC220±10%；
2、控制电压:DC24V；
3、整机功率：0.5KW。
七、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 备注 |
| 1 | 单轴平面定位装置 | 1. 铝合金材料制作； 2. 单轴直线移动模组； 3. 行程200mm； 4. 定位精度0.1mm； 5. 伺服电机驱动； 6. 旋转编码器反馈； 7. 行程限位开关。 | 1套 | |
| 2 | 把手 | 黑色塑料 | 2只 | |
| 3 | 编码器 | S38-J3P1024 | 1只 | |
| 4 | 限位式接近开关 | SN04-P | 3只 | |
| 5 | 伺服电机 | 200W 3000r/min | 1只 | |
| 6 | 伺服电机驱动器 | AC220V 200W | 1只 | |
| 7 | 弹性联轴器 | 8-6 梅花型 | 1只 | |
| 8 | 钢尺 | 30cm | 1把 |